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Browsing by Author 신찬배

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·3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발
신찬배; 기계공학부
15
11
2009
·Development of Piercing System for Car-Body Microhole
신찬배; 김진대; 기계공학부
Vol.33
No.2
2006
·LQG/LTR을 이용한 볼과 빔 시스템의 위치제어
Position Control of Ball & Beam System via LQG/LTR
신찬배; 기계공학부
Vol.24
No. 2
1998
·가상 환경에서의 영상 기반 시각 서보잉을 이용한 로봇 OLP 보상
Compensation of Robot OLP using Image Based Visual Servoing in the Virtual Environment
신찬배; 기계공학부
Vol.32
No.2
2005
·갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계
A Study on the Motion Analysis and Lead-Filter Design for High Speed/Accuracy Movement of Gantry Robot
신찬배; 김진대; 조지승; 이혁진; 박철휴; 기계공학부
17
1
2011
·병렬 로봇을 이용한 객실의 능동 제어 기법 적용에 관한 연구
Active Control of a Cabin Motion Using 3RRR Parallel Robots
신찬배; 심호석; 기계공학부
Vol.31
No. 1
2004
·생산성 향상을 위한 맨홀 가이드 자동절단 장치 개발
Development to Manhole Guide Auto-cutting Device for Improving Productivity
이규용; 신찬배; 산업경영과
Vol.27
No. 2
2001
·시간지연 시스템을 위한 리아푸노브 이론 기반 상태 피드백 제어기 설계
Design of Lyapunov Theory based State Feedback Controller for Time-Delay Systems
조현철; 신찬배; 전기전자공학부
62
1
2013
·시간지연 시스템을 위한 리아푸노브 이론 기반 상태 피드백 제어기 설계
Design of Lyapunov Theory based State Feedback Controller for Time-Delay Systems
신찬배; 조현철; 기계공학부
62
1
2013
·유량제어를 통한 다세대 온돌 주택에서의 실내온도 개선에 관한 연구
A Study of an Improvement of Indoor Temperature by a Flow Control in Apartment Ondol Houses
신찬배; 기계공학부
Vol.29
No. 1
2002
·자동차 TAIL GATE용 GAS SPRING 적용 설계
An Adaptive Design of Gas Spring for Tail Gate of Vehicle
신찬배; 이상화; 기계공학부
Vol.29
No. 2
2003
·차체 미세 홀 가공을 위한 절단 시스템 개발
Development of Piercing System for Car-Body Micro-hole Manufacturing
신찬배; 기계공학부
11
4
2009
·확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
Nonlinear Control of Pneumatic Cylinder Actuators with Random Friction Nature
신찬배; 조현철; 기계공학부
17
2
2015