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가상 환경에서의 영상 기반 시각 서보잉을 이용한 로봇 OLP 보상

Title 
가상 환경에서의 영상 기반 시각 서보잉을 이용한 로봇 OLP 보상
Other Titles 
Compensation of Robot OLP using Image Based Visual Servoing in the Virtual Environment
Authors 
신찬배
Keywords 
OLP compensation, pixel differences, real and virtual image, virtual space servoing
Issue Date 
2005
Journal 
연구논문집
Vol. 
Vol.32
Issue 
No.2
Pages 
1-10
URI 
http://repository.uc.ac.kr/handle/2014.oak/1250
ISSN 
1598-3390
Appears in Collections
04. 기계공학부 > 연구논문

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