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갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계

Title 
갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계
Other Titles 
A Study on the Motion Analysis and Lead-Filter Design for High Speed/Accuracy Movement of Gantry Robot
Authors 
신찬배
Authors 
김진대; 조지승; 이혁진; 박철휴
Keywords 
gantry-type robot, high speed/accuracy motion, head`s residual vibration, time delay, analysis of positional-profile, tracking error, system identification, lead-filter
Issue Date 
2011
Publisher 
한국과학기술정보연구원(KISTI)
Journal 
제어로봇시스템학회 논문지 (제어로봇시스템학회)
Vol. 
17
Issue 
1
Pages 
31 ~ 37
URI 
http://kiss.kstudy.com/search/detail_page.asp?key=50262989
http://repository.uc.ac.kr/handle/2014.oak/153
ISSN 
1976-5622
Appears in Collections
04. 기계공학부 > 연구논문

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