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3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발

Title 
3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발
Authors 
신찬배
Keywords 
taping robot, non-aligned coil, fusion between 1D displacement and 3D laser scanner, auto-coordinate transformation, smart recognition
Issue Date 
2009
Publisher 
한국과학기술정보연구원(KISTI)
Journal 
제어로봇시스템학회 논문지 (제어로봇시스템학회)
Vol. 
15
Issue 
11
Pages 
1122 ~ 1129
URI 
http://kiss.kstudy.com/search/detail_page.asp?key=50262622
http://repository.uc.ac.kr/handle/2014.oak/183
ISSN 
1976-5622
Appears in Collections
04. 기계공학부 > 연구논문

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