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확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어

Title 
확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
Other Titles 
Nonlinear Control of Pneumatic Cylinder Actuators with Random Friction Nature
Authors 
신찬배
Authors 
조현철
Keywords 
Nonlinear Control, 확률 마찰 특성, 궤한 선형화, feedback linearization, Random Friction Nature, 비선형제어, 공압실린더, Pneumatic Cylinder
Issue Date 
2015
Publisher 
한국기계기술학회
Journal 
한국기계기술학회지
Vol. 
17
Issue 
2
Pages 
273-280
URI 
http://db.koreascholar.com/article.aspx?code=298843
http://repository.uc.ac.kr/handle/2014.oak/2145
ISSN 
1229-604X
Appears in Collections
04. 기계공학부 > 연구논문

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